.png "Cô gái 27 tuổi ở TP.HCM bị suy thận giai đoạn cuối vì thói quen nhiều người thích")
Gửi bình luận
Trang Interesting Engineering cho biết một thuật toán mới do nhóm của giáo sư Cao Phi (Đại học Chiết Giang) phát triển cho phép máy bay không người lái góc nhìn thứ nhất (FPV) di chuyển qua chướng ngại vật hẹp linh hoạt như chim ruồi.
Từ trước đến nay, hiệu suất của FPV được cải thiện thông qua nâng cấp phần cứng chẳng hạn động cơ mạnh hơn hay cảm biến tốt hơn. Tuy nhiên với nỗ lực mới nhất, nhóm nghiên cứu của giáo sư Cao Phi tập trung vào phần mềm thông minh, sử dụng loạt thuật toán tiên tiến lập kế hoạch chuyển động và ra quyết định. Ông Cao tin rằng đây là mấu chốt để tái định hình thiết bị bay không người lái truyền thống.
Theo nhóm phát triển, trí tuệ nhân tạo (AI) mới của FPV gồm 2 thành phần chính: Thành phần chuyển đổi mong muốn của người điều khiển thành lệnh cụ thể và thành phần đánh giá sự đánh đổi giữa mức độ an toàn với hiệu quả sử dụng năng lượng và hiệu suất di chuyển. Về cơ bản chúng đóng vai trò “bộ não” hiểu những gì FPV cần làm.
“Chúng tôi chứng minh được rằng máy bay không người lái 4 cánh quạt có thể thực hiện thao tác phức tạp lẫn tư thế uyển chuyển chỉ thông qua thuật toán thông minh, chẳng cần nâng cấp phần cứng”, theo ông Cao.
Thuật toán giúp FPV đủ sức thực hiện nhiều nhiệm vụ khác nhau mà không dựa vào định vị GPS hay điều khiển từ xa của con người. Khả năng bay được chứng minh qua thực nghiệm chứ không phải chỉ trên lý thuyết.
Trong bay thử nghiệm, máy bay dùng thuật toán di chuyển qua hàng loạt chướng ngại vật hẹp, thậm chí bay lộn ngược. Thử nghiệm bay đua cũng cho tỉ lệ thành công 100% so với 12,5% của máy bay điều khiển truyền thống. Khả năng đáng kinh ngạc này có thể nâng cao tính linh hoạt của phương tiện trong môi trường phức tạp, cải thiện hiệu suất lúc hoạt động thực tế.
Một FPV nhào lộn trên không mượt mà, chặt chẽ hơn không chỉ đem lại niềm vui khi đua máy bay mà còn ứng dụng được rộng rãi ở nhiều lĩnh vực. Ví dụ ở lĩnh vực quân sự, chúng có thể phụ trách nhiệm vụ tấn công chính xác trong môi trường đô thị hay rừng rậm một cách bí mật. Chúng cũng vô cùng hữu ích cho hoạt động tìm kiếm - cứu nạn trong không gian chật hẹp như công trình sập hay miệng núi lửa. Phương tiện cũng vô cùng tiềm năng với ngành làm phim, ngành hàng không vũ trụ.
