Khác với các sứ mệnh thăm dò sao Hỏa trước đó của NASA, sứ mệnh InSight là nhìn vào bên trong sao Hỏa và trả lời cho các câu hỏi về hoạt động kiến tạo và cấu trúc kiến tạo hiện tại của hành tinh đỏ. Vì vậy, con tàu được trang bị thiết bị đặc biệt để đo địa chấn và nhiệt độ trong lòng hành tinh đỏ.